CaDA C61051 - Multi-function loader (CLAAS Scorpion 756)

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Ich werde dieses Set dann jetzt auch endlich mal bauen können.
Vorher habe ich aber noch Rückfragen, da ich aus diesem Thread verstanden habe, dass die CaDA-Motoren teils zu stark sind.

Da ich nur je einen M- und L-Motor von Lego habe, würde ich "Fahren" (L) und "Arm ausfahren" (M) austauschen?
Reicht das aus oder sollte ich auch die anderen Motoren ersetzen, damit ich durch die kürzeren Kabel weniger Kabelmanagement vor mir habe?

Einen Lego-Servo habe ich zwar, der ist aber aktuell verbaut. Sollte ich den lieber auch ausbauen oder ist der von CaDA nutzbar?
Licht würde ich ohnehin weglassen, außer ihr sagt mir dass es durch die kürzeren Lego-Kabel kein Problem mehr darstellt.